ISO 9141 Physical Layer/Data link Layer 이번엔 구형 프로토콜 중 하나인 ISO 9141 이라는 녀석을 알아볼 차례다. 이 녀석의 경우는 KWP 2000 과 유사한 Serial 계열의 통신이기 때문에 1번과 2번이 굉장히 유사하다. 다만 이전에도 설명을 했던 적이 있는데, Initialization 을 하는 방법이 대표적으로 차이가 난다. KWP 2000의 Fast initialization 과는 달리 이 녀석은 특정한 BPS로 하는데, 이게 또 꼭 정해져 있지만은 않다. 물론 일반적인 ISO 9141 -2 의 경우는 정확히 스펙에서 정의가 되어 있지만 그렇지 않은 경우 각 제조사의 스펙을 따른다. 여기에서는 되도록이면 일반적인 내용만 다루도록 할 예정이며 수 많은 변종들은 직접 눈으로 확인 하길 바란다. 사실 이 프로토콜의 경우는 OBD - .. 더보기 이전 1 다음